Tartalomjegyzék:
Meghatározás - Mit jelent a Stepper Motor?
A léptetőmotor egy olyan DC motor, amely különálló lépésekben működik. Ez egy szinkron, kefe nélküli motor, ahol a teljes fordulatot több lépésre osztják. A léptetőmotor két fő alkotóeleme a forgórész és az állórész. A forgórész a forgó tengely, az állórész elektromágnesekből áll, amelyek a motor álló részét képezik. Diszkrét DC feszültség alkalmazásakor a léptetőmotor egy meghatározott szögben forog, amelyet lépcsőszögnek neveznek; így egy léptetőmotorot 12, 24, 72, 144, 180 és 200 fordulatonkénti lépésekkel állítunk elő, a megfelelő lépcsőszög 30, 15, 5, 2, 5, 2 és 1, 8. Visszajelző vezérléssel vagy anélkül működtethető.
A Techopedia magyarázza a Stepper Motorot
A léptetőmotor egy olyan DC motor, amely nem forog folyamatosan. Ehelyett a teljes forgatást több egyenlő lépésre osztják. A léptetőmotor fázisokból áll, amelyek több tekercset alkotnak csoportokra. Azáltal, hogy a bemeneti feszültségből az energiát egymás után hajtja végre az egyes fázisokra, a léptetőmotor egyszerre egy lépéssel forog. Így a léptetőmotor az elektromos energiát vagy a bemeneti digitális impulzust mechanikus tengelyforgássá alakítja.
A léptetőmotor az elektromágnesesség elvén működik. Rotorként állandó mágnest vagy puha vasat használnak, és elektromágneses állórészek veszik körül. A forgórész és az állórész pólusai fogazhatók. Amikor a kapcsokon feszültség van, a forgórész igazodik az állórészhez, vagy mozog, hogy a mágneses hatás miatt minimális távolságra legyen az állórészről. Az állórészek sorrendben energiával vannak ellátva, és a forgórész ennek megfelelően mozog, így teljes fordulatot kap, amelyet egy meghatározott lépcsőszögű diszkrét számra osztunk.
A léptetőmotor négy fő típusa a következő:
- Állandó mágneses lépcső
- Hibrid szinkron lépcső
- Változó vonakodási fokozat
- Lavet típusú léptetőmotor
A léptetőmotorokat olyan készülékekben használják, amelyek pontos pozicionálást és sebességszabályozást igényelnek. Mivel a pontosan megismételhető lépésekben mozog, a léptetőmotort olyan eszközökben használják, mint a 3D nyomtatók, kameraplatformok, plotterek, szkennerek stb. sebesség.
A léptetőmotor alacsony hatékonyságú, mivel áramfogyasztása független a terheléstől, és több energiát fogyaszt, mint más egyenáramú motorok. Nyomatékát szintén csökkenti nagy sebességű alkalmazásoknál. Noha a léptetőmotor nyitott hurokú vezérlőrendszerekben működhet, hiányzik egy integrált visszacsatolórendszer a pozicionáláshoz és a vezérléshez.
