Tartalomjegyzék:
Meghatározás - Mit jelent a Servo Motor?
A szervomotor egy forgó működtető vagy motor, amely lehetővé teszi a pontos vezérlést a szöghelyzet, a gyorsulás és a sebesség szempontjából, olyan képességek szempontjából, amelyekkel a szokásos motor nem rendelkezik. Használ egy szokásos motort, és párosítja azt egy érzékelővel a helyzet visszacsatolásához. A vezérlő a szervomotor legkifinomultabb része, mivel kifejezetten erre a célra tervezték.
A Techopedia magyarázza a Servo Motorot
A szervomotorok valójában nem egy meghatározott motorosztály, hanem bizonyos alkatrészek kombinációi, amelyekbe DC vagy AC motor tartozik, és zárt hurkú vezérlőrendszerben való használatra alkalmasak. Robotikában, automatizált gyártásban és számítógépes numerikus vezérlésű (CNC) megmunkáló alkalmazásokban használják őket.
A szervomotor egy zárt hurkú szervomechanizmus, amely helyzetvisszajelzést használ a forgási sebesség és a helyzet szabályozására. A vezérlőjel az analóg vagy digitális bemenet, amely a tengely végső helyzetparancsát képviseli. Egy típusú kódoló érzékelőként szolgál, amely visszajelzést ad a sebességről és a helyzetről. A legtöbb esetben csak a helyzetet jelenítik meg. A végső pozíciót a vezérlőnek adják, és ezt összehasonlítják a kiindulási helyzet bemenetével, majd eltérés esetén a motort mozgatják a megfelelő helyzetbe jutáshoz.
A legegyszerűbb szervomotorok egyenáramú motorokat és helyzetérzékelőket használnak a potenciométeren keresztül, és nagy-bang vezérlést is használnak, ami azt jelenti, hogy a motor maximális sebességgel mozog, amíg meg nem áll a megadott helyzetben vagy leáll. Ezt nem széles körben használják az ipari mozgásvezérlésben, mivel elég pontatlan lehet, de az ilyen típusú szervomotorok népszerűek a rádióvezérelt eszközökben, mint például a repülőgép-modellek és a játékkocsik. Az ipari felhasználású kifinomult szervomotorok mind helyzet-, mind sebességérzékeléssel rendelkeznek, valamint megvalósítják a proporcionális-integrál-származék vezérlő algoritmusokat, amelyek lehetővé teszik a motor gyors és precíz áthelyezését a helyzetbe, túllépés nélkül, mivel a tengely sebessége szintén szabályozható.
