Tartalomjegyzék:
- Meghatározás - Mit jelent a hat szabadságfok (6DOF)?
- A Techopedia magyarázza a hat szabadságfokot (6DOF)
Meghatározás - Mit jelent a hat szabadságfok (6DOF)?
Hat szabadságfok (6DOF) arra a tengelyre vonatkozik, amelyeken egy merev test képes szabadon mozogni háromdimenziós térben. Meghatározza a mechanikai rendszer konfigurációját meghatározó független paraméterek számát. Pontosabban, a karosszéria három dimenzióban mozoghat az X, Y és Z tengelyen, valamint megváltoztathatja a tengelyek közötti tájolást, bár a forgást általában szög, elfordulás és gördülésnek nevezik.
A Techopedia magyarázza a hat szabadságfokot (6DOF)
A hat szabadságfok egy speciális paraméter szám a szabadság fokának számához, amely egy tárgynak háromdimenziós térben van, mint például a valós világban. Ez azt jelenti, hogy hat paraméter vagy mód van a test mozgására.
Hat szabadságfok a következő mozgási paraméterekből áll:
- Fordítás - A különféle X, Y és Z tengely mentén haladunk
- Az Y tengely mentén felfelé és lefelé történő mozgatást mozgatásnak nevezzük.
- Az X tengely mentén előre és hátra mozgatást hullámzónak nevezzük.
- Balra és jobbra a Z tengely mentén történő mozgatást hullámzásnak nevezzük.
- Forgatás - Forgás egy másik tengely irányába
- Az X és Y közötti mozgatást hangmagasságnak nevezzük.
- Az X és Z közötti mozgást tengelyértéknek nevezzük.
- A Z és Y közötti mozgatást görgõnek nevezzük.
Nagyon jó példa egy 6DOF-et tartalmazó objektumra egy repülőgép. Szabadon mozoghat háromdimenziós térben, a két vízszintes tengely X és Z értékkel, míg a függőleges tengely Y. Ha felfelé vagy lefelé kell nézni, meg kell változtatnia orrának tájolását X vízszintről Y-re, ezt nevezik hangmagasságnak. Ha a síknak az X tengelyről a Z tengelyre kell fordulnia anélkül, hogy testének tájolását megváltoztatná, akkor a kormányával a hátsó szárnyat megteheti, így a szárnyak vízszintesen maradnak, míg az orr az Z-tengely felé mutat. Végül, mivel gyakran feltételezik, hogy az X tájolása mindig ott van, ahol az orr a síkkal szemben van, a sík X-ről Y-re történő mozgatása gördülést okoz, ez a kifejezés. A pilóta ezután a mozgás ezen paramétereinek bármelyikét kombinálhatja a manőverek végrehajtásához.
Ezt a fogalmat gyakran használják a mérnöki és a robotika területén. A legtöbb játékkonzol-vezérlő érzékeli a 6DOF bemenetet a vezérlő hüvelykujjával, és ez ugyanaz sok távirányítású játékhoz. A mobiltelefonok 6DOF érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek nyomon követik a telefon mozgását. A robotikában a robotoknak több mint hat szabadságú lehet, mivel az egyes modulok különállónak és aggregáltnak tekinthetők, vagyis az egyes szegmensek DOF hozzájárul az egészhez. Tehát egy robot, amely három szegmenssel rendelkezik, és mindegyik illesztett szegmens hat szabadságfokú, mondhatjuk, hogy a robotkar 18 szabadságfokkal rendelkezik.
