Tartalomjegyzék:
- Meghatározás - Mit jelent az inkrementális rotációs kódoló?
- A Techopedia magyarázza az inkrementális Rotary Encoder-t
Meghatározás - Mit jelent az inkrementális rotációs kódoló?
Az inkrementális forgó jeladó egy olyan elektromechanikus eszköz, amely a forgó tengely szögmozgását vagy helyzetét analóg vagy digitális kódmá alakítja, amely azt a mozgást vagy pozíciót képviseli. Használható motor fordulatszám- és helyzetvisszajelző alkalmazásokhoz, amelyek tartalmaznak szervo vezérlőhurkot, valamint könnyű és nagy teljesítményű ipari alkalmazásokhoz.
Az inkrementális forgó kódolót kvadratúra kódolónak is nevezzük.
A Techopedia magyarázza az inkrementális Rotary Encoder-t
Az inkrementális forgó jeladó nagy sebesség- és távolság-visszacsatolást biztosít. Ez egyszerűbb, mint a másik típusú forgó jeladó, az abszolút forgó jeladó, és kevesebb érzékelővel rendelkezik, és olcsóbbá teszi kevesebb meghibásodási ponttal. Az inkrementális enkóder azonban csak a mozgásváltozás információt szolgáltathatja, mivel csak ciklikus kimeneteket szolgáltathat, ha a tengely és az enkóder forog, tehát referenciakészülékre van szükség a mozgás kiszámításához.
Az inkrementális forgó jeladóban alkalmazott érzékelő lehet mechanikus vagy optikai. A mechanikus típus megköveteli a „debouncing” elnevezésű folyamatot, amely egy módja annak, hogy a kimenetet tisztábbá, simábbá és következetesebbé tegye, szemben a ingadozóval vagy a „visszapattanással”. Az ilyen típusú forgójeladókat általában digitális potenciométerként használják bizonyos berendezésekben és fogyasztói eszközökben, például egy rádió vagy sztereó telefon tárcsáján vagy egy gömb típusú egér mozgásérzékelőjén. De az érzékelő mechanikai jellege miatt a sebessége korlátozott. A mechanikus típus legjobb tulajdonsága azonban az alacsony költségek, és annak ellenére, hogy csak két érzékelő van, a felbontást egyáltalán nem érinti. Vannak inkrementális kódolók, amelyek fordulatonként akár 10.000 vagy annál is több számot tartalmaznak. Az inkrementális kódoló optikai típusát olyan alkalmazásokhoz használják, amelyek nagyobb sebességen futnak, vagy amelyek nagyobb pontosságot igényelnek.
Az inkrementális jeladó két érzékelője lehetővé teszi a forgás irányának meghatározását, mivel a két érzékelő a generált hullámformák (kvadratúra kimenetek) szempontjából 90 fokkal eltér a fázistól, tehát az egyes érzékelőkben kapott értékek együtt határozzák meg, hogy a mozgás az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétesen.
